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东北大学夺得 全国大学生机器人大赛四连冠
http://www.syd.com.cn   来源:沈阳日报 2019-06-04 05:51
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  6月2日,第十八届全国大学生机器人大赛(ROBOCON)北方赛区暨总决赛在山东邹城闭幕,夺冠后的东北大学Action团队成为本项赛事的第一支四连冠队伍。勇夺四连冠的同时,Action团队也获得了代表中国出征今年亚太大学生机器人大赛的资格。

  据了解,第十八届全国大学生机器人大赛吸引了76所知名高校、3000余名大学生参加,其中北方赛区暨总决赛有54所高校、2000余名大学生参赛。本届大赛的主题是“快马加鞭”,源自我国古代传递信息的驿传制度。参赛队员操作手动或自动机器人,借助机械产生的动能,从“龙门驿”出发,穿越树林、桥梁、大漠、山丘、草地、高山,完成交接令牌、投掷兽骨、登上山顶、举起令牌的任务,在综合评价后率先登顶的队伍获胜。

  由东北大学丛德宏教授指导的Action团队是此前全国大学生机器人大赛(ROBOCON)的三连冠队伍,并代表中国在亚太大学生机器人大赛中两度获得亚军。为了再夺桂冠,东北大学Action团队进行了精心的准备,在八个月的备战过程中,优化和创新了机器人的迭代设计。队长盛闽华表示,今年“快马加鞭”的赛题引入了当下备受关注的四足机器人,而且赛题设计新颖,比赛难度有所提升。Action为应对赛道上设置的过绳、上坡等复杂流程,专门制作了一款能快速换向、动力强劲的机器人,并通过使用陀螺稳定器增强了四足机器人在运动中的平稳性,提高了机器人的旋转自由度,让其更好地适应比赛场地和完成相关任务。

  作为三连冠队伍,Action以强劲实力一路过关斩将并从小组循环赛中突围,与华中科技大学、武汉大学、南昌大学、大连工业大学、哈尔滨工业大学、河北工程大学、河北科技大学等学校代表队携手晋级八强。在与华中科技大学的决赛中,Action笑到了最后,其中一局的完成时间仅为20.9秒。Action的夺冠,创造了全国大学生机器人大赛(ROBOCON)的一项纪录,那就是第一次四连冠。此前在2006—2008年,西安交通大学完成了三连冠纪录,这次被东北大学打破。

  全国大学生机器人大赛是国内大学生机器人领域的顶级赛事,也是亚洲广播联合会(ABU)举办的亚太大学生机器人大赛的国内选拔赛,从2002年至今已连续举办了十八届。在“让思维沸腾起来、让智慧行动起来”口号的激励下,共有三万余名大学生投身其中。夺冠后,Action团队已经获得参加今年在蒙古国举办的亚太大学生机器人大赛的资格,这次,他们已经瞄准了冠军。

  沈阳日报、沈报融媒记者岳雨

  (图片由东北大学提供)

编辑:xw10
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